Ας εξετάσουμε το ενδεχόμενο να δημιουργήσουμε ένα όχημα με ιχνηλάτες με αρκετά βασικό σχεδιασμό που μπορεί να συναρμολογηθεί κυριολεκτικά σε μερικά βράδια. Ολόκληρη η δομή μπορεί να χωριστεί χονδρικά σε δύο μέρη - το σασί και το ηλεκτρικό μέρος, το οποίο θα παρέχει απομακρυσμένο έλεγχο του μηχανήματος από το τηλεχειριστήριο.
Κατασκευή πλαισίου
Δεν θα χρειαστούν πολλά υλικά: οι ράγες θα οδηγούνται από ένα ζεύγος κινητήρων με γρανάζια, η βάση ολόκληρης της δομής θα είναι ένα μικρό κομμάτι από χοντρό κόντρα πλακέ και θα χρειαστείτε επίσης αρκετούς πλαστικούς τροχούς στους οποίους θα περιστρέφονται οι ράγες. Για το μηχάνημα μπορείτε να χρησιμοποιήσετε σχεδόν οποιουσδήποτε κινητήρες με γρανάζια κατάλληλου μεγέθους, οι "κίτρινοι" είναι ιδανικοί, που μπορούν να βρεθούν σε πολλά καταστήματα ανταλλακτικών ραδιοφώνου ή μπορείτε να τους αγοράσετε στο Ali, το κιβώτιο ταχυτήτων σε αυτούς δίνει μια σχέση μετάδοσης 1: 48, που για αυτήν την περίπτωση είναι η βέλτιστη τιμή .
Κάθε κιβώτιο ταχυτήτων έχει έξοδο σε δύο άξονες, στις αντίθετες πλευρές του αμαξώματος - για το σασί με ερπύρωση, θα χρησιμοποιηθεί μόνο ένας άξονας από κάθε κινητήρα, ο δεύτερος μπορεί να αφαιρεθεί εντελώς ή να αφεθεί σε περίπτωση που αυτοί οι κινητήρες χρειάζονται ακόμα σε άλλα έργα.Είναι απαραίτητο να στερεώσετε τους τροχούς στους άξονες - ο ευκολότερος τρόπος για να το κάνετε αυτό είναι να βιδώσετε μια βίδα με αυτοκόλλητη βίδα στον ίδιο τον άξονα (είναι κοίλος μέσα), έτσι ώστε οι τροχοί να σφίξουν καλά. Για πρόσθετη στερέωση και για να αποτρέψετε το ξετύλιγμα της βίδας με αυτοκόλλητο, μπορείτε να λιπάνετε γενναιόδωρα τον σύνδεσμο με κόλλα. Λάβετε υπόψη ότι ο τροχός είναι διπλός - δημιουργείται ένα κενό περίπου 3-4 mm μεταξύ κάθε τροχού· στο μέλλον, η κάμπια θα στερεωθεί με αυτόν.
Οι κινητήρες είναι τοποθετημένοι σε ένα κομμάτι ανθεκτικού κόντρα πλακέ, το μέγεθός του μπορεί να επιλεγεί αυθαίρετα, ανάλογα με το επιθυμητό μέγεθος του μηχανήματος. Αυτοί οι ηλεκτρομειωτήρες δεν παρέχουν βολικές θέσεις για στερέωση, γι' αυτό τους έφτιαξα με ζεστή κόλλα - οι καλές ράβδους κόλλας παρέχουν εξαιρετική ποιότητα σύνδεσης, όπως έχει δείξει η εμπειρία.
Στη συνέχεια, στην αντίθετη πλευρά των κινητήρων, πρέπει να στερεώσετε τις γωνίες για τον άξονα των μπροστινών τροχών. Για να γίνει αυτό, συνιστώ ανεπιφύλακτα τη χρήση εξαρτημάτων από παιδικό σετ κατασκευής σιδήρου - εκεί μπορείτε να βρείτε έτοιμες γωνίες με τρύπες. Όταν ανοίγετε μια τρύπα σε κόντρα πλακέ, πρέπει να λάβετε υπόψη ότι στο μέλλον θα χρειαστεί να ρυθμίσετε την τάση των τροχιών, επομένως πρέπει να ανοίξετε μια σειρά από τρύπες μήκους περίπου 1-1,5 cm, οι οποίες στη συνέχεια συνδέονται σε μία μακρόστενη σχισμή. Με αυτόν τον τρόπο, ολόκληρος ο μπροστινός άξονας θα κινείται μπρος-πίσω, βιδωμένος στη θέση του.
Ένας πείρος βιδώνεται στις οπές στις γωνίες· είναι βολικό να χρησιμοποιηθεί M4, παρέχει επαρκή ακαμψία και ταυτόχρονα ταιριάζει στις οπές στα μέρη του κατασκευαστή σιδήρου. Το μπουλόνι πρέπει να στερεώνεται σταθερά στις γωνίες· είναι βολικό να χρησιμοποιείτε παξιμάδια ασφάλισης για αυτό· δεν θα ξεβιδωθούν μόνα τους όταν το μηχάνημα αρχίσει να κινείται. Οι ίδιοι διπλοί τροχοί τοποθετούνται στα πλαϊνά όπως και στο πίσω μέρος, με ακριβώς το ίδιο διάκενο.Οι τροχοί πρέπει να περιστρέφονται ελεύθερα στον άξονα· αυτό μπορεί να διασφαλιστεί με τα ίδια παξιμάδια ασφάλισης. Λάβετε υπόψη ότι ο αριστερός και ο δεξιός τροχός πρέπει να περιστρέφονται ανεξάρτητα ο ένας από τον άλλο. Πήρα αυτούς τους τροχούς από το ίδιο σετ κατασκευής σιδήρου, αλλά μπορείτε να κόψετε παρόμοιες από πλαστικό ή χοντρό χαρτόνι, αν τις διπλώσετε σε πολλές στρώσεις και τις κολλήσετε μεταξύ τους.
Φτιάχνοντας κάμπιες
Είναι δύσκολο να φανταστεί κανείς, ωστόσο, εξαιρετικές πίστες με καλή πρόσφυση μπορούν να κατασκευαστούν από ένα χαλάκι μπάνιου PVC, το οποίο μπορεί να βρεθεί σχεδόν σε οποιοδήποτε κατάστημα υλικού. Ένα τέτοιο χαλί αποτελείται από πολλές εύκαμπτες «λωρίδες» που συνδέονται μεταξύ τους με παράλληλες κλωστές, κάτι που χρειάζεται για να δημιουργηθεί μια κάμπια. Μια λωρίδα πλάτους 1,5-2 cm κόβεται από το χαλί, πρέπει να είναι ίσο με το πλάτος των τροχών που χρησιμοποιούνται.
Στη συνέχεια, πρέπει να εφαρμόσετε την ταινία στους τροχούς που είναι προσαρτημένοι στο σασί και να την κόψετε στο απαιτούμενο μήκος, στη συνέχεια τα άκρα της ταινίας είναι κολλημένα μεταξύ τους με υπερκόλλα. Αφού στεγνώσει η κόλλα, μπορείτε να δοκιμάσετε την κάμπια στο σασί και ακόμη και να ενεργοποιήσετε τον κινητήρα - η κάμπια θα περιστραφεί, αλλά θα πέσει γρήγορα από τους τροχούς.
Για να διασφαλίσετε ότι η κάμπια δεν πέφτει από τους τροχούς, ακόμη και όταν το μελλοντικό όχημα περνά πάνω από εμπόδια, πρέπει να κάνετε κυρτές στάσεις στο κέντρο της κάμπιας. Κατά την περιστροφή, θα πέσουν στο κενό μεταξύ των τροχών, εμποδίζοντας την έξοδο της πίστας. Υπάρχουν πολλοί τρόποι για να κάνετε τέτοιες στάσεις· αποφάσισα να κολλήσω σπίρτα σε κάθε «βήμα» της κάμπιας· όπως έδειξε η εμπειρία, αυτή η μέθοδος αποδείχθηκε ότι λειτούργησε και με αρκετή τάση η κάμπια δεν έπεσε καθόλου. Τα σπίρτα κόβονται σε κομμάτια μήκους 5-6 mm και κολλούνται, όπως φαίνεται στην παρακάτω φωτογραφία, χρησιμοποιείται η ίδια υπερκόλλα - εξασφαλίζει καλή αντοχή συγκόλλησης με το υλικό ματ PVC.
Όλες οι ίδιες ενέργειες πρέπει να γίνουν με τη δεύτερη κάμπια.Αφού κολλήσουν τα σπίρτα, οι ράγες μπορούν να θεωρηθούν έτοιμες - τώρα βασίζονται στο σασί και μπορούν ήδη να ελέγξουν πώς θα κινείται το μελλοντικό αυτοκίνητο εφαρμόζοντας τάση από την μπαταρία απευθείας και στους δύο κινητήρες. Εάν είναι απαραίτητο, πρέπει να ρυθμίσετε τη δύναμη τάνυσης - μια τροχιά που είναι πολύ αδύναμη θα περιστραφεί ή θα πέσει και μια πολύ σφιχτή τροχιά θα περιστραφεί σφιχτά, ασκώντας πρόσθετη πίεση στον κινητήρα.
Ηλεκτρικό μέρος
Στο ηλεκτρικό μέρος, θα χρειαστείτε πολλές πλακέτες ταυτόχρονα: πλακέτες δέκτη και πομπού για τη μετάδοση εντολών από το τηλεχειριστήριο, μετατροπείς ενίσχυσης για την τροφοδοσία των κινητήρων, καθώς και πλακέτες «γέφυρας» για να επιτρέπεται σε κάθε κινητήρα να περιστρέφεται και προς τις δύο κατευθύνσεις. Το γενικό σχήμα έχει ως εξής - η πλακέτα πομπού θα εγκατασταθεί στο τηλεχειριστήριο, η πλακέτα δέκτη στο σασί του μηχανήματος. Οι μετατροπείς ενίσχυσης μετατρέπουν την τάση από τις μπαταρίες (3,7 - 4,2 βολτ) σε επίπεδο 7-8 βολτ, από το οποίο θα τροφοδοτούνται οι κινητήρες. Εάν οι κινητήρες αναπτύσσουν επαρκή ταχύτητα απευθείας από την μπαταρία, τότε δεν χρειάζεται να εγκατασταθούν μετατροπείς. Η περιστροφή των κινητήρων θα ελέγχεται από κυκλώματα γεφυρών - ειδικά κυκλώματα με τρανζίστορ πεδίου που μπορούν να τροφοδοτήσουν την έξοδο με τάση είτε της μιας είτε της άλλης πολικότητας, ανάλογα με την είσοδο (σε 1 ή σε 2) το σήμα ελέγχου από η πλακέτα του δέκτη θα λάβει. Αρχικά, ας δούμε τα κυκλώματα πομπού και δέκτη, παρουσιάζονται παρακάτω αντίστοιχα.
Για την ακρίβεια, αυτά τα κυκλώματα ονομάζονται κωδικοποιητής και αποκωδικοποιητής και ο δέκτης και ο πομπός είναι έτοιμες μονάδες RX-TX σε συχνότητα 433 MHz, οι οποίες μπορούν εύκολα να αγοραστούν στο Ali ή σε πολλά καταστήματα ανταλλακτικών ραδιοφώνου - Κάθε μία από τις μονάδες έχει τρεις επαφές για σύνδεση - ισχύς συν, μείον, καθώς και μια επαφή DATA για αποστολή ή λήψη δεδομένων.Τα απλά κυκλώματα που παρουσιάζονται παραπάνω παρέχουν ένα πρωτόκολλο μεταφοράς δεδομένων, που σας επιτρέπει να επεξεργαστείτε 5 πατήματα κουμπιών. Για να ελέγξετε το μηχάνημα θα χρειαστείτε μόνο 4 κανάλια (εμπρός, πίσω, δεξιά, αριστερά), οπότε το 5ο κανάλι παραμένει ελεύθερο και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για οποιονδήποτε σκοπό, για παράδειγμα, ανάβοντας και σβήνοντας τους προβολείς. Οι επαφές TXD και RXD στα διαγράμματα συνδέονται με τις επαφές DATA του πομπού και του δέκτη, αντίστοιχα· διαφορετικά, τα διαγράμματα είναι απλά και δεν χρειάζονται επεξήγηση. Η τάση τροφοδοσίας των ίδιων των κυκλωμάτων είναι 3,5-5 βολτ, ωστόσο, εάν εγκαταστήσετε σταθεροποιητές 78l05 (που υποδεικνύονται στα διαγράμματα), μπορείτε να τους τροφοδοτήσετε από τάση 7 ή περισσότερων βολτ. Οι πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων παρέχουν και τις δύο επιλογές τροφοδοσίας· απλά πρέπει να εγκαταστήσετε βραχυκυκλωτήρες στα σωστά σημεία. Για χρήση σε μηχάνημα, τόσο ο δέκτης όσο και ο πομπός μπορούν να τροφοδοτηθούν απευθείας από μπαταρίες χωρίς σταθεροποιητές. Κάθε ένα από τα κυκλώματα έχει έναν μικροελεγκτή - πρέπει να αναβοσβήνει με το κατάλληλο υλικολογισμικό· το υλικολογισμικό βρίσκεται στο αρχείο μαζί με τα αρχεία του πίνακα.
Αρχείο με σχηματικά, υλικολογισμικό και πίνακες:
Κατασκευή του τηλεχειριστηρίου
Ως μία επιλογή, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα έτοιμο τηλεχειριστήριο από κάποιο σπασμένο/περιττό τηλεχειριζόμενο παιχνίδι, εάν υπάρχει αρκετός χώρος μέσα σε αυτό για να εγκαταστήσετε την πλακέτα κωδικοποιητή. Ή μπορείτε να φτιάξετε το δικό σας τηλεχειριστήριο, όπως έκανα εγώ. Ως βάση, χρησιμοποίησα ένα άλλο κομμάτι κόντρα πλακέ, τοποθετώντας πάνω του μια βάση για μια μπαταρία 18650, μια πλακέτα κωδικοποιητή με μια μονάδα δέκτη, καθώς και 4 κουμπιά, τακτοποιώντας τα για μέγιστη ευκολία ελέγχου.Λάβετε υπόψη ότι η πλακέτα κωδικοποιητή περιέχει ήδη χώρους τοποθέτησης για κουμπιά στην πλακέτα - η τοποθέτησή τους δεν είναι απαραίτητη, εκτός από τον έλεγχο της λειτουργικότητας μετά τη συναρμολόγηση. Τα κουμπιά λειτουργίας αφαιρούνται από την πλακέτα σε καλώδια, όπως στις παρακάτω φωτογραφίες.
Τοποθέτηση ηλεκτρονικών στο σασί
Στο ίδιο το πλαίσιο, λοιπόν, εκτός από την πλακέτα αποκωδικοποιητή με τη μονάδα δέκτη, θα τοποθετηθούν δύο πλακέτες «γέφυρας» και δύο μετατροπείς. Το καλό με τη χρήση δύο μετατροπέων, έναν για κάθε κινητήρα, είναι ότι μπορείτε να ρυθμίσετε την ταχύτητα κάθε διαδρομής ξεχωριστά. Αν και οι ηλεκτρομειωτήρες είναι πανομοιότυποι, εξακολουθούν να έχουν κάποιες διακυμάνσεις στις παραμέτρους, επομένως ακόμη και με την ίδια τάση τροφοδοσίας μπορούν να παράγουν ελαφρώς διαφορετικές ταχύτητες· ρυθμίζοντας την τάση στην έξοδο των μετατροπέων, μπορείτε να επιτύχετε την ίδια ταχύτητα. Μια παραμόρφωση στις ταχύτητες, ακόμη και μικρή, θα οδηγήσει στο γεγονός ότι το αυτοκίνητο δεν θα οδηγεί ευθεία προς τα εμπρός, αλλά με μια ελαφριά στροφή. Παρακάτω στη φωτογραφία μπορείτε να δείτε όλες τις σανίδες που απαιτούνται για την τοποθέτηση στο σασί.
Αναλυτική φωτογραφία της πλακέτας αποκωδικοποιητή. Λάβετε υπόψη ότι, όπως και η πλακέτα κωδικοποιητή, έχει αρκετούς πρόσθετους πυκνωτές τροφοδοσίας - σίγουρα δεν θα είναι περιττοί σε συσκευές με μικροελεγκτές.
Συναρμολόγηση κυκλώματος γέφυρας
Φαίνεται γιατί χρειάζεται κάποιο είδος κυκλώματος γέφυρας, επειδή αρκεί απλώς να εφαρμόσετε τάση στους κινητήρες χρησιμοποιώντας ένα κλειδί. Και πραγματικά δεν χρειάζεται εάν το αυτοκίνητο δεν απαιτεί όπισθεν - και η πρακτική δείχνει ότι χωρίς αυτό δεν είναι καθόλου ενδιαφέρον. Έτσι, είναι απαραίτητο να συναρμολογηθεί ένα μικρό πρόσθετο κύκλωμα που θα παρέχει αλλαγή πολικότητας για τον κινητήρα. Η πολικότητα αλλάζει - αλλάζει η κατεύθυνση της κίνησης.
Ο κινητήρας είναι συνδεδεμένος σε αυτό το κύκλωμα και περιέχει επίσης δύο εισόδους - in1 και in2, εφαρμόστε 3-5 βολτ σε μια είσοδο - ο κινητήρας περιστρέφεται προς τη μία κατεύθυνση, εφαρμόστε 3-5 βολτ στην άλλη - ο κινητήρας περιστρέφεται στην άλλη κατεύθυνση. Εάν δεν παρέχεται τάση σε καμία από τις δύο εισόδους, ή εφαρμόζεται και στις δύο εισόδους ταυτόχρονα, ο κινητήρας δεν περιστρέφεται, αυτή είναι η απλή λογική λειτουργίας. Υπάρχουν 4 τρανζίστορ πεδίου στο κύκλωμα που θα ενεργοποιήσουν τον κινητήρα, επομένως πρέπει να είναι σχεδιασμένα για αρκετά υψηλό ρεύμα. Δύο από αυτά είναι N-κανάλι, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το AO3400, τα άλλα δύο είναι κανάλια P, το AO3401 είναι κατάλληλο. Επίσης στο διάγραμμα υπάρχουν δύο διπολικά τρανζίστορ NPN, το BC847 ή οποιοδήποτε άλλο παρόμοιο. Για να μην καταλαμβάνετε πολύ χώρο στο πλαίσιο, προτείνω να συναρμολογήσετε αυτό το κύκλωμα χρησιμοποιώντας εξαρτήματα SMD. Δίοδοι - όποια σας αρέσει, για παράδειγμα, 1N4148W. Η είσοδος ισχύος αυτού του κυκλώματος (που ορίζεται ως 12 V) τροφοδοτείται με τάση από τον μετατροπέα. Λάβετε υπόψη ότι το κύκλωμα πρέπει να συναρμολογηθεί σε δύο αντίγραφα - για τον αριστερό και τον δεξιό κινητήρα, αντίστοιχα, θα τροφοδοτούνται από έναν και από τον δεύτερο μετατροπέα. Οι φωτογραφίες των συναρμολογημένων σανίδων είναι παρακάτω.
Τώρα μπορείτε να προχωρήσετε απευθείας στην εγκατάσταση - και το πρώτο βήμα είναι να εγκαταστήσετε ένα ζευγάρι στηρίγματα για 18650 μπαταρίες στο επάνω μέρος του πλαισίου· όλα τα ηλεκτρονικά θα τροφοδοτούνται από αυτά· οι μπαταρίες συνδέονται παράλληλα.
Μπροστά από τις μπαταρίες, στο μπροστινό μέρος, τοποθετείται μια πλακέτα αποκωδικοποιητή, η οποία μπορεί να συνδεθεί αμέσως μέσω ενός διακόπτη στις επαφές των στηριγμάτων. Για ευκολία, αυτή η πλακέτα διαθέτει επιπλέον 5 LED – όταν πατήσετε τα πλήκτρα του τηλεχειριστηρίου, θα ανάψουν τα αντίστοιχα LED.
Ένα ζεύγος μετατροπέων και ένα ζευγάρι σανίδες γέφυρας είναι στερεωμένα στο κάτω μέρος, κάτω από το σασί.Τα πάντα συνδέονται αμέσως με καλώδια - οι είσοδοι των μετατροπέων μέσω ενός διακόπτη στις βάσεις, οι έξοδοι των μετατροπέων για την τροφοδοσία των σανίδων γεφυρών και οι έξοδοι των γεφυρών, με τη σειρά τους, στους κινητήρες. Θα πρέπει να ληφθεί υπόψη ότι οι κινητήρες υπό φορτίο μπορούν να καταναλώσουν αρκετά μεγάλο ρεύμα· κατά συνέπεια, στην είσοδο των μετατροπέων, το ρεύμα που καταναλώνεται θα είναι περίπου 2 φορές μεγαλύτερο και σε ορισμένες στιγμές μπορεί να φτάσει τα 1-1,5 αμπέρ, επομένως πρέπει να τροφοδοτήστε με αρκετά χοντρά καλώδια.
Το τελευταίο, τελευταίο στάδιο της συναρμολόγησης παραμένει - πρέπει να συνδέσετε τις εξόδους του αποκωδικοποιητή (4 από τις 5 εξόδους θα χρησιμοποιηθούν) στις εισόδους γέφυρας (in1, in2), έτσι ώστε όταν πατάτε συγκεκριμένα πλήκτρα στο τηλεχειριστήριο, το μηχάνημα αντιδρά με τον επιθυμητό τρόπο. Και συγκεκριμένα:
- Πατώντας "εμπρός" - και οι δύο κινητήρες περιστρέφονται προς την ίδια κατεύθυνση.
- Πατώντας "πίσω" - και οι δύο κινητήρες περιστρέφονται προς την αντίθετη κατεύθυνση.
- Πατώντας "δεξιά" - ο αριστερός κινητήρας περιστρέφεται προς τα εμπρός, ο δεξιός κινητήρας περιστρέφεται προς τα πίσω, ενώ το μηχάνημα γυρίζει δεξιόστροφα στη θέση του.
- Πατώντας "αριστερά" - ο δεξιός κινητήρας περιστρέφεται προς τα πίσω, ο αριστερός κινητήρας περιστρέφεται προς τα εμπρός, το μηχάνημα γυρίζει αριστερόστροφα.
- Ταυτόχρονα πατώντας "εμπρός" και "δεξιά" - ο αριστερός κινητήρας περιστρέφεται προς τα εμπρός, ο δεξιός στέκεται ακίνητος, επομένως εμφανίζεται μια ομαλή στροφή.
- Το ταυτόχρονο πάτημα "εμπρός" και "αριστερά" είναι παρόμοιο, αλλά προς την άλλη κατεύθυνση.
Για την εφαρμογή μιας τέτοιας λογικής, είναι απαραίτητο να συνδέσετε τις εξόδους του αποκωδικοποιητή στις εισόδους γέφυρας όπως φαίνεται παρακάτω.
Οι έξοδοι του αποκωδικοποιητή φαίνονται παρακάτω, με μία από αυτές ελεύθερη και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για άλλες ενέργειες. Οι δίοδοι εδώ μπορούν να χρησιμοποιηθούν με το ίδιο 1N4148, συγκολλημένες με επιφανειακή τοποθέτηση απευθείας στις εξόδους του αποκωδικοποιητή.
Δοκιμές
Σε αυτό το σημείο, η συναρμολόγηση του μηχανήματος έχει ολοκληρωθεί, μπορείτε να τοποθετήσετε τις μπαταρίες και να ελέγξετε τη λειτουργία. Σε αυτήν την περίπτωση, δεν θα ήταν λάθος να ελέγξετε την κατανάλωση ρεύματος - ελλείψει εντολών από το τηλεχειριστήριο, θα πρέπει να είναι μικρό, περίπου αρκετές δεκάδες mA. Η εμβέλεια του τηλεχειριστηρίου θα εξαρτηθεί από τις μονάδες δέκτη και πομπού που χρησιμοποιούνται - τις περισσότερες φορές παρέχουν μια αξιόπιστη περιοχή λήψης περίπου 20-30 μέτρων σε αστικές συνθήκες, η οποία αρκεί για τον έλεγχο του μηχανήματος. Οι κεραίες θα βοηθήσουν στη σημαντική αύξηση της εμβέλειας· μπορείτε να πάρετε κομμάτια χάλκινου σύρματος μήκους 17 cm (για συχνότητα 433 MHz) και να τα κολλήσετε στις επαφές "μυρμήγκι" των μονάδων.
Έτσι, το αποτέλεσμα είναι ένα πολύ διασκεδαστικό παιχνίδι για παιδιά και ενήλικες - τα κομμάτια χαλιού PVC παρέχουν εξαιρετική πρόσφυση σε οποιαδήποτε επιφάνεια, ώστε το μηχάνημα να ξεπερνά εύκολα τα εμπόδια. Τα πλεονεκτήματα της έκδοσης με παρακολούθηση περιλαμβάνουν επίσης ευκολία ελέγχου - δεν χρειάζεται να εγκαταστήσετε πρόσθετους μηχανισμούς διεύθυνσης, όλος ο έλεγχος πραγματοποιείται μόνο αλλάζοντας την κατεύθυνση περιστροφής των τροχιών. Το μειονέκτημα του περιγραφόμενου σχεδίου πλαισίου μπορεί να ονομαστεί η μικρή "απόσταση από το έδαφος" - οι κινητήρες βρίσκονται κάτω από το κάτω μέρος και καταλαμβάνουν πολύ χώρο εκεί, ωστόσο, αυτό δεν παρεμβαίνει στην ευχαρίστηση της "οδήγησης" και αν επιθυμητό, αυτό το μειονέκτημα μπορεί να εξαλειφθεί προσθέτοντας έναν επιπλέον άξονα για τους πίσω τροχούς και τοποθετώντας τους κινητήρες από πάνω. Καλό κτίριο!
