Πρόσφατα, τα αυτοκίνητα κατά της βαρύτητας που κυκλοφορούν σε τοίχους και οροφές έχουν γίνει αρκετά δημοφιλή. Αυτό είναι ένα αρκετά ενδιαφέρον και ασυνήθιστο παιχνίδι που λειτουργεί με βάση την αρχή μιας ηλεκτρικής σκούπας που αναρροφά αέρα από κάτω από το αυτοκίνητο. Σε αυτό το άρθρο θα μιλήσουμε για ένα πείραμα για το πώς φτιάξαμε μια παρόμοια μηχανή στο σπίτι χρησιμοποιώντας αυτοσχέδια υλικά.
Θα χρειαστούμε
- - Κυματοειδές χαρτόνι.
- - Μοτέρ (κατά προτίμηση γρήγορο)
- - 2 μικροκινητήρες με κιβώτιο ταχυτήτων
- - περιττά καλώδια USB.
- - κουμπιά τακτ.
- - Μπαταρίες AAA και μπαταρίες Li-ion από το τηλέφωνο.
- - κολλητήρι, κόλλα κ.λπ.,
Φτιάχνοντας ένα αυτοκίνητο που τρέχει στο ταβάνι
Το πρώτο βήμα για την κατασκευή μιας μηχανής είναι να κάνετε σχισμές σε χαρτόνι όπως στην εικόνα. Χρησιμοποιώντας ένα χάρακα, κάντε ίσες κάμψεις και κόψτε το χαρτόνι στα σημειωμένα σημεία.
Ανασηκώνουμε λίγο το κομμένο μέρος και κολλάμε μικρές πλευρές στα πλαϊνά.
Κόψτε δύο μικρά ορθογώνια στρογγυλεμένα στη μία πλευρά και κολλήστε από πάνω.
Στη συνέχεια, φτιάχνουμε δύο μικρές λωρίδες από απλό χαρτί και τις κολλάμε στο κάτω μέρος της μηχανής, κόβουμε τις λωρίδες στις γωνίες για να μην κολλάνε σε ανώμαλες επιφάνειες. Το μελλοντικό πλαίσιο είναι έτοιμο.
Από ένα δίσκο ή παρόμοιο πλαστικό, κόψτε ένα στρογγυλό κενό σε μέγεθος κέρματος 2 ρουβλίων και 4 λεπίδες 5x5 mm. Δεν πρέπει να φτιάξετε μεγάλο στρόβιλο και υπάρχουν πολλά πτερύγια στον στρόβιλο (καλύτερα 3 - 4 πτερύγια). Οι δοκιμές έδειξαν ότι ένας μεγάλος στρόβιλος περιστρέφεται πιο αργά λόγω της μεγαλύτερης εισαγωγής αέρα και ο κινητήρας θερμαίνεται 10 φορές περισσότερο και το αποτέλεσμα συγκράτησης μειώνεται σημαντικά.
Χρησιμοποιήστε σούπερ κόλλα για να κολλήσετε τις λεπίδες στον κύκλο όπως στην εικόνα.
Για να μην ξεπετάξουν οι λεπίδες λόγω φυγόκεντρης δύναμης, τις τυλίγουμε με κλωστή και τις μουλιάζουμε με υπερκόλλα.
Από το καπάκι κάνουμε ένα εξάρτημα όπως στην εικόνα.
Εφαρμόζουμε κόλλα στο κάλυμμα και κολλάμε τον κινητήρα της μελλοντικής τουρμπίνας.
Τοποθετούμε τον κινητήρα στο πλαίσιο του αυτοκινήτου και κολλάμε την τουρμπίνα στον άξονα του κινητήρα.
Φτιάχνουμε τροχούς από ένα συνηθισμένο καπάκι. Βάζουμε ένα μικρό λάστιχο για καλύτερο κράτημα και κόβουμε το περιττό μέρος του καπακιού.
Παίρνουμε δύο μικρούς κινητήρες με κιβώτιο ταχυτήτων (στην περίπτωσή μας από τετρακόπτερο Syma x5), μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε micro servo όπως το MG-90 και παρόμοιους κινητήρες με κιβώτιο ταχυτήτων. Είναι σημαντικό να είναι μικρά για εξοικονόμηση βάρους του μηχανήματος.
Δαγκώνουμε το πόδι που προεξέχει κοντά στο γρανάζι και κολλάμε τον τροχό από το κάλυμμα στο γρανάζι με ζεστή κόλλα, φτιάχνοντας δύο τέτοιους τροχούς.
Κολλάμε τους κινητήρες με ρόδες στο σώμα, αποδείχθηκε όπως στη φωτογραφία.
Λόγω του βάρους της μπαταρίας, έπρεπε να εγκαταλείψουμε τον έλεγχο του μηχανήματος χρησιμοποιώντας τηλεχειριστήριο τηλεόρασης και Arduino. Ας κάνουμε ενσύρματο έλεγχο.
Θα ελέγξουμε χρησιμοποιώντας κουμπιά τακτ σύμφωνα με αυτό το σχήμα. Τα πλεονεκτήματα αυτού του σχήματος είναι ότι μπορείτε να χρησιμοποιήσετε απλά κουμπιά διακριτικότητας για έλεγχο και 3 καλώδια εκπομπής είναι αρκετά για τον έλεγχο δύο κινητήρων. Το μειονέκτημα είναι ότι χρειάζεστε 2 μπαταρίες και όταν κινείστε προς μία κατεύθυνση, 2 κινητήρες τροφοδοτούνται από ένα στοιχείο, γεγονός που μειώνει την ισχύ.Και τροφοδοτούμε ξεχωριστά τον κινητήρα του στροβίλου από 2 μπαταρίες ιόντων λιθίου συνδεδεμένες σε σειρά.
Για ευκολία, σχεδιάζουμε ένα διάγραμμα στη βάση του τηλεχειριστηρίου σε βολική μορφή και θα το συναρμολογήσουμε χρησιμοποιώντας μια αρθρωτή εγκατάσταση.
Κολλάμε τα κουμπιά του ρολογιού στο τηλεχειριστήριο, τοποθετούμε δύο μπαταρίες, επιλέγουμε και κολλάμε τα καλώδια του απαιτούμενου μεγέθους.
Μετά τη συγκόλληση, χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο για να ελέγξετε τη λειτουργικότητα του τηλεχειριστηρίου.
Για την τουρμπίνα, κολλάμε δύο μπαταρίες συνδεδεμένες σε σειρά στο κάτω μέρος του τηλεχειριστηρίου και για ευκολία προσαρμόζουμε το κουμπί εκκίνησης στην άκρη του τηλεχειριστηρίου (το κουμπί εκκίνησης πρέπει να είναι κλειδωμένο).
Σχίζουμε το παλιό καλώδιο USB και αφαιρούμε τη μόνωση για να ελαφρύνει το βάρος του σύρματος.
Κολλάμε 3 καλώδια στην έξοδο του τηλεχειριστηρίου, και από την άλλη πλευρά τα κολλάμε στα μοτέρ με ρόδες.
Επίσης κολλάμε 2 καλώδια για την τουρμπίνα στο τηλεχειριστήριο και ομοίως για τον κινητήρα με την τουρμπίνα.
Ας ελέγξουμε ότι το μηχάνημα λειτουργεί. Ας περάσουμε στις δοκιμές.
συμπέρασμα
Το μηχάνημα λειτουργεί, αλλά αυτό είναι το πρώτο πρωτότυπο και έχει αρκετά μειονεκτήματα που πρέπει ακόμα να βελτιωθούν. Δυστυχώς, δεν ήταν δυνατό να γίνει ο τηλεχειρισμός από το τηλεχειριστήριο όπως προβλεπόταν, το μηχάνημα έπεσε λόγω του μεγάλου βάρους των μπαταριών και κατά τη διάρκεια της δοκιμής έγινε σαφές ότι τα κιβώτια ταχυτήτων από το τετρακόπτερο ήταν μάλλον αδύναμα και ήταν καλύτερα να χρησιμοποιήσετε κιβώτιο ταχυτήτων με μεγάλη σχέση μετάδοσης. Ένας μικρός τροποποιημένος κινητήρας με κιβώτιο ταχυτήτων από σερβοκινητήρα MG-90 είναι καλός για αυτούς τους σκοπούς. Το παιχνίδι αποδείχθηκε πολύ ασυνήθιστο και θορυβώδες, μένει εύκολα στην οροφή, μπορείτε να οδηγήσετε με χαρά στην οροφή, κάνοντας κύκλους. Εάν έχετε ιδέες για το πώς να βελτιώσετε αυτό το μοντέλο, ενημερώστε με αφήνοντας ένα σχόλιο...
Δες το βίντεο
Το πιο ενδιαφέρον είναι φυσικά στο βίντεο. Εδώ θα δείτε ξεκάθαρα πώς το μηχάνημα τρέχει γρήγορα κατά μήκος της οροφής του διαμερίσματος.
